2021年11月30日-12月1日，全國(guó)民用機(jī)場(chǎng)建設(shè)管理工作會(huì)議在湖北鄂州召開(kāi)，會(huì)議旨在全面貫徹落實(shí)習(xí)近平總書(shū)記關(guān)于打造“四個(gè)工程”、建設(shè)“四型機(jī)場(chǎng)”的重要指示精神，立足新發(fā)展階段，謀劃“十四五”時(shí)期打造機(jī)場(chǎng)品質(zhì)工程和平安工地，全力推動(dòng)機(jī)場(chǎng)建設(shè)管理現(xiàn)代化和民航強(qiáng)國(guó)建設(shè)。鄂州花湖機(jī)場(chǎng)作為中國(guó)民航局首批“四型機(jī)場(chǎng)”標(biāo)桿示范，在此次會(huì)議中重點(diǎn)匯報(bào)了包括無(wú)人駕駛應(yīng)用在內(nèi)的工程建設(shè)創(chuàng)新成果。

鄂州花湖機(jī)場(chǎng)是亞洲第一、全球第四的專業(yè)貨運(yùn)機(jī)場(chǎng)，也是首批“四型機(jī)場(chǎng)”標(biāo)桿示范、提升航空物流綜合保障能力第一批試點(diǎn)單位。機(jī)場(chǎng)開(kāi)展工程建設(shè)以來(lái)，大范圍應(yīng)用創(chuàng)新性數(shù)字技術(shù)，在數(shù)字建造、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域積極探索，為智慧機(jī)場(chǎng)建設(shè)貢獻(xiàn)鄂州經(jīng)驗(yàn)。

自2019年8月以來(lái)，九曜智能積極參與到鄂州花湖機(jī)場(chǎng)民航自動(dòng)駕駛項(xiàng)目當(dāng)中，陸續(xù)推進(jìn)解決方案制作、車體改造與系統(tǒng)研發(fā)工作，并于2021年7月進(jìn)入車路協(xié)同技術(shù)封閉測(cè)試階段，在鄂州花湖機(jī)場(chǎng)的有力領(lǐng)導(dǎo)下，九曜智能全力配合上研智聯(lián)與上海汽檢主導(dǎo)的自動(dòng)化作業(yè)設(shè)備檢測(cè)工作，經(jīng)過(guò)數(shù)月的實(shí)景測(cè)試，九曜智能無(wú)人牽引車憑借多車協(xié)同、亂序作業(yè)、自動(dòng)脫掛鉤等核心技術(shù)獲得機(jī)場(chǎng)方及測(cè)試單位的高度認(rèn)可，最終憑借測(cè)試總分第一的成績(jī)作為無(wú)人駕駛行李牽引車的唯一代表進(jìn)入鄂州花湖機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛主演示流程。

11月30日當(dāng)天，在場(chǎng)湖北省政府、民航總局、空管局、各機(jī)場(chǎng)集團(tuán)等單位領(lǐng)導(dǎo)的見(jiàn)證下，九曜智能作為全場(chǎng)唯一一家展示機(jī)場(chǎng)泊位內(nèi)作業(yè)的企業(yè)，在深刻理解機(jī)坪作業(yè)流程的基礎(chǔ)上，針對(duì)性的研發(fā)了多車協(xié)同、自適應(yīng)柔性對(duì)位、自動(dòng)脫掛鉤及配載平衡的多拖車亂序作業(yè)等關(guān)鍵業(yè)務(wù)功能，展示了從轉(zhuǎn)運(yùn)中心至機(jī)坪裝卸機(jī)全流程無(wú)人化作業(yè)過(guò)程。

01 自動(dòng)掛鉤，無(wú)需人工

九曜智能無(wú)人牽引車主動(dòng)尋找拖車位置并完成掛鉤動(dòng)作，無(wú)需任何人員手動(dòng)操作。同時(shí)，在有限的作業(yè)空間內(nèi)，兩臺(tái)無(wú)人牽引車會(huì)“聰明的”排隊(duì)作業(yè)，按順序進(jìn)行掛鉤。

02 雙車協(xié)同，亂序?qū)ξ?/strong>

九曜智能無(wú)人牽引車在千臺(tái)級(jí)調(diào)度系統(tǒng)天樞系統(tǒng)的指揮下，按照要求實(shí)現(xiàn)任意順序的與平臺(tái)車的高精度對(duì)位作業(yè)，完美解決了多拖板軌跡控制問(wèn)題。在性能方面，九曜智能無(wú)人牽引車裝配了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等智能裝備，通過(guò)多傳感器融合感知定位方案及融合導(dǎo)航方案，可實(shí)現(xiàn)平面及立體全方位無(wú)死角安全檢測(cè)、超高精度的車輛控制、室內(nèi)室外連續(xù)穿行作業(yè)及雨雪霧夜間全天候運(yùn)行。

03 自動(dòng)脫鉤，全程無(wú)人

雙車泊位內(nèi)作業(yè)完成后，自動(dòng)回到停車區(qū)，在停車區(qū)自動(dòng)脫鉤，全流程無(wú)人化，無(wú)需人工干涉。

在今后中國(guó)民航四型機(jī)場(chǎng)建設(shè)的過(guò)程中，九曜智能將與合作伙伴攜手共進(jìn)，用無(wú)人駕駛來(lái)打破傳統(tǒng)的機(jī)場(chǎng)物流運(yùn)作模式，共同探索機(jī)場(chǎng)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)新生態(tài)。