2020年7月23日，河南省鄭州市，鄭東新區龍子湖智慧島的5G無人駕駛公交車試運行已超一年。運行以來，這條公交線路已安全行駛超3萬公里，免費搭乘體驗的市民超2萬人次。（來源：東方IC）

據了解，這條自動駕駛公交線路2019年5月17日正式試運行，它也是全球首條在開放道路上試運行的5G無人駕駛公交車。 從外形看，這款自動駕駛巴士比正常的公交車要短小很多，最多只能容下10個人搭乘。路線全程1.5公里，共設三個站點。當有市民站在智能化站臺乘車點時，無人駕駛車會自動停下，等待乘客上車，隨后關門行駛。

據悉，這款自動駕駛巴士，已具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確停靠、路口通行、車路協同等功能，完全達到高度自動駕駛水平。 “在景區或者園區，時速最高可以達到40邁，在城市道路上，為了安全，一般是20邁。”相關負責人說。