物聯網和人工智能的發展，使得越來越多的任務被機器人所取代，無人化/少人化的概念在制造業中逐漸興起。

  AGV(Automated Guided Vehicle，自主導引車)作為智能化物流倉儲不可或缺的工具，大大降低了人工成本，在提升效率、實現柔性制造和自動化物流輸送方面有著不錯的表現。

  目前，AGV在室內的應用案例很多，比如阿里、京東和蘇寧的物流AGV小車。但隨著市場和行業發展的需求，在大企業對于大型設備和產品運輸要求越來越嚴格的前提下，AGV的構造和承載也發生了變化，在這種特定的環境和需求下，室外或半室外、重載AGV技術也進入市場應用。

  橙色云無軌重載AGV

  目前，國內市場上普通輕載型AGV小車的研發技術基本已經完善，大物料(超重、超長)的自動化搬運，成為了AGV行業的技術難點。

  通常來說，重載AGV的載重要在10噸以上，設計結構與輕載型AGV有很大的不同，研發、生產門檻相對較高。在國際上比較知名企業有Gotting、Solving、AXTER等。

  國內，橙色云設計有限公司(簡稱橙色云)在無軌重載AGV項目上借鑒吸收軍工先進技術，經過自主研發，掌握了室外無軌導航重載AGV產品的核心導航控制技術，實現了對大場景、長距離、高速度、室外應用為主的無軌重載物流的需要，并且完全擁有該產品知識產權。

  產品看點

  關鍵詞：室內外運行

  橙色云無軌重載AGV可室內和室外環境下自動切換行駛，以室外運行為主。

  關鍵詞：無軌自主導航

  無需對道路進行特殊改造，不需要鋪設軌道或磁條等材料，普通水泥或瀝青路面即可滿足運行要求。

  關鍵詞：載重

  單個AGV的額定負載為10噸，最大載重為15噸。通過平臺背負式運載。

  關鍵詞：調度系統

  多個無軌重載AGV由調度中心統一無線調度，調度中心根據上級的生產任務自動選擇空閑AGV，自動規劃運行路徑，并將運行路徑信息發送到對應的AGV。AGV根據接收到的路徑信息，自動無人運行。

  關鍵詞：安全防護

  應急開關、非接觸避碰、接觸避碰保護、位置丟失保護、通訊故障保護、運動異常保護、偏離引導保護、光電警示。

  關鍵詞：續航里程

  橙色云無軌重載AGV采用鋰電池為動力源，充滿電后連續續航里程為5～12小時(滿載、空載)。

  關鍵詞：運動方式

  橙色云無軌重載AGV采用四輪驅動、四輪轉向，能適應各種路面，最小轉彎半徑僅3米，室內運行速度一般為1m/s。

  關鍵詞：定位精度

  當AGV運行到預定工位，能自動減速直至停車，停位精度≤10cm。

  關鍵詞：爬坡&速度

  橙色云無軌重載AGV針對特定生產場景下的物流運輸市場，突破智能無軌自主導航的技術難點，實現重載AGV在生產園區內部道路網和車間通道之間的無軌自主運行，爬坡能力 ≤ 7°。滿載條件下，運行速度最大可達9km/h，適應長距離運輸。

  產品優勢：大場景、長距離、重載、無軌、室外應用

  橙色云無軌重載AGV是針對特定生產場景下的低速物流運輸市場，主要包括大型企業(機械制造、汽車工業、重工制造、模具制造、工程機械、船舶制造、港口貨場、鋼鐵配送、礦山運輸、石化、航空航天、軍工等行業)內部的跨車間物流、碼頭和機場等場合的物流市場，突破智能無軌自主導航的技術難點，實現重載AGV在園區內部道路網和車間之間的無人自動運行。

  優勢一覽

  重載：額定載重10噸;大場景：滿載條件下速度最大可達9km/h，適應長距離運輸，可室內和室外環境下自動切換行駛，以室外運行為主，普通水泥或瀝青路面即可滿足運行要求;高續航：續航里程5～12小時，滿載8km/h時連續運行≥6h，空載9km/h時連續運行≥8h;路面狀況：±60mm以內的地面不平度，爬坡能力 ≤ 7°;底盤形式：貨車底盤技術，四輪驅動、四輪轉向、彈性懸架，穩定性和操控性更好;導航方式：視覺+慣導，可自動識別障礙物體，重新規劃行駛路線;多車聯動：調度中心可實現多AGV協同工作;安全防護措施：應急開關、非接觸避碰、接觸避碰保護、位置丟失保護、通訊故障保護、運動異常保護、偏離引導保護、光電警示。

  當前，AGV 技術仍在發展中，隨著現代高科技的進步，AGV 的性能與功能都將不斷得到提高。AGV系統的集光、機、電、計算機于一體的高新技術優勢，也是柔性化、智能化程度極高的輸送系統，由于自身的這些技術優勢，將適合更為廣泛的工業或非工業需求，并得到越來越廣泛的應用。

  作為引領工業設計創新的開拓者，橙色云OrangeCDS平臺也為有研發設計需求的制造業企業提供定制化的解決方案，在深度貼合企業實際情況的前提下，最小化企業變革成本。